Programação em Robótica ABB

ATEC Robótica Site

Objetivos

  • Conhecer o funcionamento de um sistema robotizado ABB;
  • Configurar, parametrizar e manipular um sistema robotizado ABB;
  • Conhecer e compreender as potencialidades da linguagem Rapid na programação de robôs ABB;
  • Efetuar diagnóstico de programas em robôs ABB.

Destinatários

Operadores de linha e de robôs, técnicos de manutenção ou de processo e programadores de linhas robotizadas.

Pré-Requisitos

Conhecimentos de instalações elétricas e informática como utilizador.

Conteúdos Programáticos

  • Generalidades sobre Robótica e sistema de controlo:
    • Composição de um robô;
    • Funcionalidades do painel de operador e composição da unidade de programação.
  • Introdução ao RobotStudio:
    • Configuração de uma estação de trabalho.
  • Manipulação comandos da consola táctil:
    • Movimentação de robôs através do menu QuickSet:
      • Configuração de movimentos por eixo, por coordenadas da base, coordenadas da ferramenta;
      • Reorientação da ferramenta.
    • Definição de ferramentas e de objectos de trabalho.
  • Definição de entradas e saídas do controlador;
  • Introdução à programação em Rapid na consola táctil:
    • Estrutura da linguagem: definição de tarefas, rotinas principais, subrotinas;
    • Menus e funções do editor de programa;
    • Instruções de controlo de fluxo do programa;
    • Instruções de manipulação de dados;
    • Instruções de movimentação do robô;
    • Instruções de manipulação de entradas e saídas.
  • Guardar e restaurar cópias de segurança;
  • Calibração do sistema robô – Controlador;
  • Definição de modo automático e janela do operador.

Duração (horas)

28

Nº Mínimo de Participantes

4

Certificação

Certificado de Formação Profissional

Preço (por pessoa)
Isento de IVA ao abrigo do Artº 9º do CIVA, nº 10

660 €
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